Onderwerp: Autohelm 1000 & Raymarine ST2000+ open maken

Om ook de meer stand-alone stuurautomaten van raymarine een podium te geven, zal ik mijn Autohelm 1000 (niet in gebruik) en Raymarine ST2000+ (stuk kompas) uit elkaar halen en de binnenkant daarvan laten zien. Geinspireerd op het topic van Sunday over de Autohelm 4000 en SPX5 (GP).


Als eerste de Autohelm 1000, de ST2000+ ligt namelijk nog aan boord.


De unit:



De binnenkant:



De motor (Mabuchi RS-545SH):



Motor en drive:



Printplaat en electronische gyroscoop:



En het geheel uit elkaar:




Aardig simpel apparaat dus. Je kon nog een windvaan erbij krijgen als optie. Via NMEA kan je een XTE doorgeven om op een waypoint te varen. Dus nog geen Seatalk in dit apparaat.

Nice!

Nu je hem toch uit elkaar hebt liggen, zou je nog een closeup kunnen maken van de print waar de 3 IC's bij elkaar zitten?
En dan de stikker van het het grote IC af halen, zodat te zien is met welke IC's we te maken hebben?

Dan valt er misschien nog meer over te analyseren, zoals productiedatum en hoe het in basis functioneert.

Ik heb precies hetzelfde apparaat, maar geen idee of hij werkt!
Wel zijn er bij mij twee knopjes lam. Enig idee of ik die kan vervangen?

Leuk!
De mabuchi motor is dezelfde, maar het tandwieltje is anders: het wieltje van de 1000 drijft een riempje aan. Wat is de as-diameter bij jouw motortje?
Ik weet niet of in de 1000 ook de motor het vaak begeerft (wèl het geval bij de 4000 en spx5 en GP)
Je kan dan dus een mabuchi kopen voor $4 en tandwieltje overzetten?
De drive zelf, het schroef-ding is bij de 1000 niet een zogenaamde "recirculating bal drive" voor zover ik weet he? Bij de 2000 geloof ik wel, en bij de 4000 spx5 (GP) ook.
Zo'n recirculating bal ding met een boel kogeltjes heeft voordelen: aanmerkelijk rendabeler met kracht overdracht, minder energieverbruik, meer kracht en zo. Heeft echter daardoor ook een nadeel: door de soepelheid ervan zal de kracht op het roer ook in of uitdrukken mogelijk maken, wat dan in voorkomende gevallen steeds correctie-stroom vraagt. De 1000 staat veel meer "vast": laat zich nauwelijks door roer (of met de hand) in of uitdrukken.

bartjochem schreef :
Het geheel ziet er wel reparabel uit, dus waarom niet.
De knopjes loskrijgen van de print zal wel frunikken worden, maar is zeker te doen.

Geen probleem, close ups van de printplaat:





Van klein naar groot:

- CA3130E RCA 927
- Toshiba 8837TCK TC4051BP (uit West-Duitsland)
- NEC D8749HC 8934X8214

Dit zijn de knopjes:




die zitten gesoldeerd op de printplaat en dat moet op zich wel over te solderen zijn. Anders is het een kwestie van een gehele plaat vervangen en de kabel over prikken. Ik heb alleen geen idee wat voor dingen het zijn, dat is van de zijkant af niet te achterhalen.

Produktie van de IC's is midden '89, dus deze zal eind 1989 of iets later op de markt gekomen zijn.
De CA3130 is een simpele opamp en de 4051 een 8 kanaals multiplexer. Deze zijn nog steeds te koop, de laatste wordt zelfs nog gebruikt,

De NEC D8749HC is een microcontroller die op 11MHz loopt. Het programma zit in de chip ingebakken. Als deze defect is, dan is het klaar. Ook al zou er een vervanger te vinden zijn, dan nog zit de code er niet in.

Voor de rest allemaal tamelijk klassiek spul. Zelfs de print is enkelzijdig, dus gemakkelijk in en uit solderen.

hieronder de mabuchi met tandwieltje uit de 4000 of spx5:

Op eBay te koop als origineel raymarine sparepart voor.... £95!!
r.ebay.com/YGnSNl

Hieronder (denk ik, weet niet zeker!) de motor van de 1000: (ander tandwieltje, zie je wel?)

Op eBay voor £49

Hier de service manual met veel plaatjes en schema's
www.olajedatos.com/documentos/...service%20manual.pdf

De overbrenging is als volgt:

Motor met wieltje van 10mm (lijkt op de 2e foto)
Riem naar wiel van 30mm
Hier zit een wiel van 10mm aan vast
Riem naar wieltje van 22mm (niet heel goed op te meten)


Ik heb deze automaat verder nooit aan gehad, dus geen idee of die het doet. Qua drive moet ik het nog gaan zien. de ST2000+ moet nog open

Het tandwieltje van het oude motortje kun je overzetten. Zie hier: www.jeanneauforum.nl/index.php...msg6312.html#msg6312


Verzonden vanaf mijn iPad met Tapatalk

Eh deze: www.jeanneauforum.nl/index.php...msg6184.html#msg6184


Verzonden vanaf mijn iPad met Tapatalk

Ja Bob, dat klopt, maar jouw link gaat over een 4000 drive en een vervangende raymarine (Mabuchi) motor van €130. De suggestie hier is dat een 1000drive ook met een Mabuchi van €4 zou moeten kunnen werken als de diameter van de as gelijk is

De specificatie zegt 2,44 mm. Zelf meten kom ik op rond de 2,5 mm.

Een nieuwe kost inderdaad iets van 7 a 15 dollar online

JohnBerg schreef :
John, wil je een printplaat van dat ding hebben? Als je me je adres pb't stuur ik je die met plezier op. Er is het een en ander aan kapot, maar voor de analyse van de componrnten is tie nog heel bruikbaar.

bartjochem schreef :
Ik heb nog zo'n print liggen. Mag je zo hebben, maar je moet er met JohnBerg om knokken of hij de print eerst wil bestuderen of dat je hem rechtstreeks kan krijgen. (Nog slimmer kan zijn als wij beide printjes aan hem sturen. Heeft ie wat te freubelen en jij wellicht een werkende print terug)

Jappe,

Dat kompasje wisselen is heel simpel. Even het stekkertje los halen en uitwisselen. Ik kreeg het stekkertje niet goed los, maar nadat ik heel klein schroevendraaiertje voorzichtig onder de lipjes had gezet om ze even los te maken ging het soepeltjes.

Misschien het handigste om even per PB of op de wintermeet af te stemmen wat het handigste is.
Als er iemand geholpen kan worden met reserve onderdelen gaat dat natuurlijk voor d'r wat aan freubelen.

En ik wil best wel kijken wat er nog functioneel aan te maken is. Behalve de processor zit er niks spectaculairs op. Dat is allemaal nog gewoon verkrijgbaar.

Even kijken wat BartJochem wil. Mijn print met de IC's is zeker weten stuk, maar die met de knopjes weet ik niet zeker. Die kan zomaar gewoon goed zijn. Zal er morgen eens kritisch naar kijken.

koko schreef :
Je moet de defecte print zeker niet weggooien. Ik zou zo al 2 verdachten kunnen aanmerken, puur door telepathie
Grapje .. de 5V voeding (linksboven op het koellichaam) en de sturing van de motor ( 2 power devices linksonder) zou ik het eerste bekijken.
Zo te zien kan de print met de schakelaars d.m.v. een bandkabel omgestoken worden.

En ook de defecte print met schakelaars niet weggooien .. ik denk dat die schakelaars nog te bestellen zijn .. voor heel weinig

Dus als BartJochem die goede print met schakelaars kan gebruiken, en de oude bewaard dan gaat het goed komen.

Dit is een foto van de print met de knopjes. Zo te zien aangeslagen door corrosie, maar zo simpel dat ik denk dat je met solderen van draadjes die de aangeslagen verbindingen overbruggen hem weer werkend hebt.
Om een beetje on topic te blijven: zou je deze print op die manier inderdaad kunnen repareren?

koko schreef :
Ik doe met een glasfiber pen het soldeermasker "eraf" tekenen, en daarna met 0,5mm verzilverd draad de onderbroken banen opnieuw solderen.
Daarna met nagellak de banen opnieuw "sealen"

Wat ik een heel interessante passage vind in de service manual is deze:


Daar staat dus dat de PCB VAN DE 1000 en de 2000 hetzelfde zijn, maar dat de overbreningsverhouding verschillend is.
Dat is boeiend: ik moet aannemen dat het motortje hetzelfde is: de cheapo Mabuchi (€4).
Dat motortje wordt gevoed met een "gepulste" spanning van 12V, waarmee het toerental geregeld wordt. (Ik weet NIETS van elektronica, maar ik meen te begrijpen dat je dat "gepulst" zo zou kunnen uitleggen? Hoe dan ook, de PCB geeft iets van stroom aan de motor waarmee richting en toerental gestuurd wordt)
In de mechanische keten motor=>overbrenging( tandwieltjes en riempje)=>schroef drive wordt dus door bovenstaande keuze instelling verschil gecreëerd tussen de 1000 en de 2000.
Waarom zou dat zijn? Wat zou het verschil zijn?
Zou het zo zijn dat de 2000 een "recirculating ball drive" (mooier en aanmerkelijk duurder EN straks bij demonteren van de 2000 eenvoudig te zien) en de 1000 een "gewone" schroef drive heeft? Dan begrijp ik het misschien wel: de 1000 wil je langzamer laten werken omdat de schroef drive zwaarder loopt en je die dan misschien minder belast?
Was zou het effect zijn van de twee instellingen van de PCB zijn?

Ik desgewenst een St1000 en een 2000 om open te schroeven. Niet hier, maar kan ze een keertje ophalen.

koko schreef :
Met googelen kom je ook al een heel eind hoor :
www.google.nl/search?q=autohel...tohelm+1000+&imgrc=_
en:
www.google.nl/search?q=st1000&...st1000+st2000+repair
Ad