Onderwerp: nmea wifi repeater

Joostg schreef :
In de configuratie van de MUX hoef je niks te veranderen. Het gaat om de instelling van alle apparatuur die verbinding maakt met de MUX. Een TCP verbinding is een point to point verbinding waarvan er maar een gelijktijdig kan zijn. Dus als je verbinding hebt met de laptop is er een verbinding en als de ipad probeert verbinding te maken dan zal het niet lukken of ver verbinding met de laptop wordt verbroken. Een UDP verbinding is een broadcast verbinding, de data wordt naar alle verbonden apparaten gestuurd. Alle apparaten ontvangen dan de data die de MUX verstuurd. Werkt bij mij perfect!

Dus alle apparaten op UDP instellen!!

Ik heb de iSailor configuratie aangepast en ook de output port of 10110 gezet. Nu komen de RMB berichten wel voorbij in de MUX diagnose scherm. Helemaal perfect.

[25-06-2015 22:57:14] $MARMB,A,0.0000,R,,999,,,,,,22.0,,,A*3A\0Dh\0Ah
[25-06-2015 22:57:14] $MARMB,A,0.0000,R,,999,,,,,,22.0,,,A*3A\0Dh\0Ah
[25-06-2015 22:57:14] ECAPB,A,A,0.000,R,N,V,V,,,999,000.0,M,,,D*55\0Dh\0Ah
[25-06-2015 22:57:14] $SADPT,3.9,0,*6A\0Dh\0Ah
[25-06-2015 22:57:14] $SDDBT,13.2,f,4.0,M,2.2,F*32\0Dh\0Ah
[25-06-2015 22:57:15] $SDDPT,4.0,0.0*53\0Dh\0Ah
[25-06-2015 22:57:15] $VWMTW,21.40,C*25\0Dh\0Ah
[25-06-2015 22:57:15] $VWVHW,014.0,T,014.0,M,0.00,N,0.0,K*64\0Dh\0Ah
[25-06-2015 22:57:15] $MABWR,205715.31,,,,,23.0,T,,M,,N,999,A*7F\0Dh\0Ah
[25-06-2015 22:57:15] $GPGGA,205714.36,5149.491,N,00407.211,E,2,10,1.0,,M,,M,,*5B\0Dh\0Ah
[25-06-2015 22:57:15] $MAHSC,23.00,T,,M,C*0D\0Dh\0Ah
[25-06-2015 22:57:15] $GPGLL,5149.491,N,00407.211,E,205714.36,A,D*68\0Dh\0Ah
[25-06-2015 22:57:15] $MARMB,A,0.0000,R,,999,
[25-06-2015 22:57:15] ,,,,,23.0,,,A*3B\0Dh\0Ah
[25-06-2015 22:57:15] $ECMWV,81.0,R,1.0,N,A*03\0Dh\0Ah
[25-06-2015 22:57:15] $MARMC,205715.31,A,5149.49200,N,4
[25-06-2015 22:57:15] 07.21100,E,0.00,0.00,250615,,E,A,S*7B\0Dh\0Ah$GPZDA,205715,25,06,2015,0,0*4B\0Dh\0Ah
[25-06-2015 22:57:15] $GPRMC,205714.36,A,5149.491,N,00407.211,E,0.0,000.0,250615,000.0,E,D*31\0Dh\0Ah$GPZDA,205714,25,06,2015,0,0*4A\0Dh\0Ah
[25-06-2015 22:57:16] $MARMB,A,0.0000,R,,999,,,,,,23.0,,,A*3
[25-06-2015 22:57:16] B\0Dh\0Ah

Echter ik zie nog geen reactie op mijn stuurautomaat

Ik heb in het Seatalk tab blad de optie "Stuur autopilot" aan staan.
En in het diversen tab blad heb ik Bron stuurautomaat op "Wifi" gezet.

Enig idee wat er nog verkeerd zou kunnen zijn?

De Raymarine stuurautomaat op "auto" of "standby" zetten maakt geen verschil.

Automaat op "auto" gezet, gevolgd door "track"?

$MARMB,A,0.0000,R,,999,,,,,,22.0,,,A*3A

Er staat gewoon te weinig info in

A= status OK
0.0000 is cross track error
999 is waypoint 999
de afstand is 22 mijl
A is arrived

wat mist er allemaal:
positie waypoint
koers naar waypoint
snelheid naar waypoint
status arrived, waarom zal je dan sturen, moet V zijn not arrived

kortom er is niets om op te sturen, Isailor zal meer info moeten geven om de RMB te kunnen gebruiken om de piloot te laten sturen, de huidige RMB sentence zal geen reactie van de piloot ontlokken aangezien die geen idee heeft wat met deze info te doen.

666 schreef :
Dat heb ik nog niet geprobeerd. Ik heb (misschien nu had) ook een andere verwachting. Mijn verwachting is dat ik met iSailor op elke gewenst moment de autopilot kan inschakelen die dan vervolgens de huidige koers blijft sturen. Met de +10/+1/-1/-10 knoppen kan ik dan zelf handmatig mijn koers bijstellen. Dit is dan ook het gene wat ik probeer te testen. (de iSailor "Doge" mode)

Het zeer waardevolle bericht hierboven van henkvd geeft aan dat de berichten niet volledig zijn. Ik zal het nu eens een track gaan proberen, misschien lukt het dan wel.

de 15e heb ik deze mail gehad. Misschien zit daar bruikbare info voor je bij (alhoewel Henkvd natuurlijk ook een aantal dingen aangeeft.



How to use iSailor Autopilot - Useful Tips


View this email in your browser : us5.campaign-archive2.com/?u=8...3b8f741&e=4ab74cb4b0

















How to use iSailor Autopilot - Useful Tips


Starting from the latest release, Transas iSailor features the remote control of a yacht’s autopilot in Track and Dodge control modes. iSailor is one of just a few navigational apps offering this functionality.

The feature is extremely beneficial for single-handed sailing operations when, for example, a yacht must be steered towards a leeward course and simultaneously furl the main sail. In this type of situation, the yacht’s heading can be adjusted remotely via the iSailor app.

iSailor autopilot Track Control Mode may be used when a boat or a yacht is underway on the route.
To operate the autopilot mode correctly, we recommend sending data to iSailor from both a GPS receiver and a heading sensor. This allows iSailor to compensate for the wind or current drift, achieving more accurate autopilot performance.

To use the Autopilot functionality, the iSailor app should be synced with the on-board navigation system. Two-way communication is recommended via WiFi-NMEA servers which can feed sensor data into iSailor from the on-board system (NMEA GPS, Heading, Wind, Echo-sounder, Rudder Angle sensor). In return, iSailor sends NMEA-commands to the yacht autopilot both in Track and Dodge modes.

Different manufacturers of on-board equipment have their own interface modules and buses feeding sensor data into displays. We recommend that you check in advance that your WiFi-NMEA router supports your onboard navigational system interface (NMEA 0183, Raymarine Seatalk, Furuno NavNet or any other). Should you have any questions, our support team will be happy to help.

Share your feedback with us once you try Transas iSailor’s Autopilot functionality. We look forward to hearing from you.

Is er in Isailor wel een GPS input op het moment dat de RMB wordt uitgestuurd ?
Werkt de wifi verbinding ( poort settings udp ) 2 kanten op, door de ontbrekende info lijkt het er op dat dit niet het geval is.
De RMB sentence moet meer info gaan bevatten om te kunnen sturen.

roozeboos schreef :
Chris,

Hier mijn instellingen en een log file.











Ik heb de MLR FX 312 route upload buiten de Mux om aangesloten en een extra seriele/usb
compoort gebruikt om vanuit netbook stuurautomaat aan te sturen.
De USB poort van de MUX liep namelijk vast bij gebruik met berichten 2 richtingen.
Zal een software probleempje van WaypointGPS zijn.

Richard

daar staat nog een komma'tje te veel. zal ik voor je corrigeren
$SADPT,2.3,0,*61

versie met deze correctie staat online:

www.star-tracking.com/documenten.html

thnx ga het van de week proberen.

Richard

Chris,

Zie nu inderdaad diepte in SeaWi op Navtex nog niet kunnen proberen moet ik eers een stukje varen.
Maar het is me nu te lekker koel op Texel.

Richard

Chris,

In mijn logging komen 4 ID’s voor:

SA met de sentences DPT, VHW, VWR MWV.
EC met de sentences VTG, GLL, MWV.
GP met de sentences RMC, GGA, MWV, ZDA
AI met de sentences VDM, MVW

Ik begrijp niet waarom de ID’s van de GPS Plotter verschillen. EC en GP

Er klopt iets niet met de berichten MWV van de talkers EC, GP en AI. Deze berichten zijn afkomstig van mijn GPS plotter en AIS. Deze kunnen toch geen MWV berichten genereren. Ook is het format van MWV tussen T en R afwijkend.

Zie bijgaand Word bestand (gedaan om te kunnen opzoeken en highlighten)

Rien

Alleen de bron moet MWV door geven, de rest van de MWV's horen er niet te zijn.
de functie "MWV true toevoegen" gaat kennelijk wat te enthousiast in de multiplexer

vreemd Rien.

Kan je eerst met het instelprogramma de volgende vinkjes uitzetten:

bij diversen: schijnbare wind VWR naar MWV vertalen
ware wind bericht toevoegen.

kiezen : gebruik winddata van bus : seatalk

dan kan je onder saetalk tabje ook nog uitzetten:
VWR naar MWV toevoegen
MWV true toevoegen.

Dan eens kijken wat er nog over is aan MWV berichten.

Als ik bovenstaande zo lees ziet dat er voor mij uit als abracadabra.
Is zo'n multiplexer dan wel iets voor mij? Zou t wel mooi vinden om mijn NASA instrumenten op m'n iPad te kunnen zien

dat is al lastig, want de meeste nasa instrumenten hebben geen data uitgang (draadjes) om aan te sluiten op de mux.
Heb je ook nog andere merken aan boord?

Er zitten Don stekkers achterop. Er staat ook nmea op dus ik denk dat dat er wel op zit. De mast unit is sowieso nmea. Doel is oa vmg ware wind en eventueel een tactisch aapje te draaien.
Heb ook nog geonav 4c xs

oja, die windgever heb ik ook aan boord. en als er bij de anderen nmea staat kan dat ook.
Dan is het dus een kwestie van de draadjes aansluiten.
Ik programmeer m ook nog voor je, als je dat wil

Die din plugjes op die NASA. Zijn dat gewoon standaard plugjes?

er is geen standaard voor nmea. bijvoorbeeld bij de windgever komt er gewoon een kabeltje uit.
Welke nasa instrumenten heb je?

Clipper wind log en diepte

ok, als ik in de manual kijk heeft bijv. de clipper log een kabeltje. de blauwe draad daarvan is nmea uit.
Die sluit je dan aan op de multiplexer en het overblijvende plekje op de multiplexer connector moet dan naar de min van de voeding.

Bijna alle NASA Clipper dingen hebben NMEA out , enkel de combi log/diepte display niet. De losse meters wel.

Dus kun je alles displayen via de mux op een aaiding.

de target niet hoor, die heb ik toevallig aan boord. Het mocht toen niks kosten