Onderwerp: RM-AP ST1000+ als ik die zou willen vervangen...

Op mijn scheepje heb ik een RM evo100 als AP en netjes verpakt aan boord een ST1000+ als reserve.
Ik zou deze laatste eigenlijk willen vervangen met iets nieuwers.
Die ST1000+ heeft mijn 2 tons scheepje altijd op koers gehouden zei het op een zenuwachtige manier.
Ik heb zo eens websites en winkels bezocht met de gedachte een gelijkwaardige en zelfstandige AP te vinden.
Er zijn er niet zo veel, en wat er wel was was ik niet zo van gescharmeert.
Dat bracht mij naar een ouder projectje gebasseert op twee arduino's Mega en een dubbele H brug als regelaar.
Dit werkt wonderbaarlijk mooi op mijn stalen scheepje.
Echter nu wil ik een extra tillerdrive voor.
Verhalen van verkopende partijen zijn altijd het zelfde en zei verkopen de juiste..
Ik heb al veel geld aan spul op de plank liggen wat niet voldeed.

Dus mijn vraagje aan jullie, wat en waar zou ik naar moeten kijken als tillerdrive. (Wat dus als reserve mee zal reizen)
Ben wel benieuwd naar jullie mening..

Niet dat ik er ervaring mee heb maar ik ben nogal gecharmeerd van de pelagic drive. Forumlid Sunday schrift daar over in een ander draadje.

Waar ik wel heel benieuwd naar ben is jouw projectje met de Aruino. Ik kan online niet zo veel vinden.

Google maar eens op arduino autopilot boat. Dan vind je genoeg. Inclusief gandleiding.

Dit is een bekende:


Inclusief een beschrijving:
themarineinstallersrant.blogsp...-jack-built.html?m=1

Thomss schreef :
Dat is vrijwel altijd een kwestie van de juiste instelling vinden.
Dat is ook het probleem bij die simpele helmstokautomaten. Die "leren" niet of maar heel weinig tijdens gebruik i.t.t. de duurdere met aparte computer.
Overigens is 2 ton ook wel aan de grans voor een 1000+ i.t.t. tot de opgave van de fabrikant , zeker met wat ruwer water , simpelweg omdat hij dan niet snel genoeg kan sturen.Een 2000+ of een Simrad TP22 zal zeker beter werken.
Ad

Dat zenuwachtig sturen zit hem inderdaat in de traagheid en het verplaatsbare gewicht. Het blijft maar corigeren.
De evo 100 en de (DIY) roerstand terugmelder zijn een verademing.
Ik had inderdaad de ervaring van sunday gelezen en had ook even de website bekeken. Dat is een waar voor ik zou kiezen.

Wat de arduino betreft, inderdaad dat van Jack Edwards. Als je hem een mail stuurt, krijg je een linkje naar zijn dropbox, waar alle projecten in staan.
Enn... zeker niet onbelangrijk is hij altijd bereid advies te geven.
Een nadeel. Van zijn project.. het door hem gebruikte Dual Serial Motor Controller van pololu is erg kostbaar. Maar het uiteindelijke product werkt erg goed

Maar waarom niet gewoon een extra RM Q047 drive gebruiken? Het mechanische deel van de AP heeft de meeste kans op falen. Je kunt de reserve drive dan gebruiken voor zowel de EVO100 als op jouw Arduino AP.

Nieuw is de drive erg duur, maar heel af en toe wordt er eentje op MP aangeboden voor een schappelijker prijs. Je moet wel actief zoeken en geduld hebben, maar zo is het mij uiteindelijk ook gelukt. Op vakanties en langere tochten gaat deze als reserve mee.

Zo'n extra RM Q047 drive zijn inderdaad erg aan de prijs, zelfs 2e hands blijven ze kostbaar.
Het zou wel het ideale oplossing zijn.
Het is slechts een reserve oplossing, en echt veel haast heb ik daar niet mee.

De arduino AP, is ook slechts als reserve bedoeld, en werkt (van uit WinGPS) zelfs erg goed.
Dat de Q047 drive aan te sturen is met de Arduino, is zeker.
De ideeën en plannen van Jack Edwards hebben mij ook naar een goedkopere en betere functionerende Roerstand-terugmelder gebracht, ook voor de EVO series..

voor deze Pelagic drive, is daar een Europese dealer voor??

De simrad tp22 is als produkt veel beter dan de RM. Ten eerste waterdicht, ten tweede in de praktijk wat minder gevoelig voor slijtage.

Een gebruikte tp22 (of 21) met of zonder defecte besturing op mp is dan ook een prima actuator.

Thomss schreef : Nee, Brian is soort keukenfabrikant. Ik bestelde bij hem en kreeg netjes geleverd.

Op mijn zoektocht, naar een vervangende reserve tillerdrive kwam ik een Jefa linear drive unit type LD100 tegen op een veiling voor meer dan de helft minder dan de winkelprijs.

Alhoewel deze eigenlijk bedoeld is voor onderdekse montage, vraag ik mij af als ik deze niet als permanente drive zou kunnen gebruiken en de RM Q047 drive als reserve.
Of is deze niet echt geschikt voor bovendeks ??

Ik denk niet dat deze drive geschikt is voor bovendeks gebruik omdat er geen of nauwelijks afscherming is tegen vocht / zeewater /regen. Daarnaast moet je een bovendekse tillerdrive snel van de helmstok kunnen ontkoppelen, dat vraagt een aanpassing aan de kop van de drive. Als je deze drive niet benedendeks kunt monteren zou ik er van af zien. Gezien de nieuwprijs van €1643 van de LD100 is een koop voor de helft van die prijs nog steeds erg duur voor jouw doel: een backup voor de RM Q047. Voor dat geld koop je een volledig nieuwe Q047 en voor een kwart van de prijs een tweedehandsje.

Inderdaad ongeschikt vanwege niet waterbestendig.

ilCigno schreef :
Dat het device niet echt vocht dicht is, is niet zo,n groot probleem.
Na het bericht van "ilCigno" te hebben gelezen moest ik denken aan de Masttop units van NASA, die dat in feite ook niet zijn. en de oplossing die ik daar voor had bedacht voor een relatie van mij was de "Masttop unit" aan de buitenzijde geheel behandelen met meerdere lagen latexrubber,wat wonderlijk goed werkt en het geheel goed en vocht dicht afsluit zonder dat het de functionaliteit in de weg zit. Later heb ik ook de ST1000+ hier mee bewerkt..

In feite zit ik nu te denken aan een soort "sok"van latexrubber te maken desnoods in combinatie met PU of Silicone rubber. (het zelfde spul wat ik ook gebruik om mijn open elektronica te isoleren van vocht.)

Het vlotjes loshalen van de helmstok is ook niet zo'n groot probleem. naast dat er een vrijloop in zit (koppeling) is een constructie met een "quickrelease - Ball-link" niet echt ingewikkeld.

Ik heb ook wel eens ooit naar die Jefa LD100 gekeken. Inbouw bij mij in achterschip met aangehangen roer niet simpel. Ding ook duur.
Let op: www.jefa.com/steering/products/drives/linear.htm
Daar kun je lezen dat de voeding (max stroomsterkte) van de RM100 waarschijnlijk niet voldoende is?

De RM ACU100 heeft een maximale output van 7A.

Sunday schreef :
ilCigno schreef :
Hmm, 7A is inderdaad wel aan de (te)lage kant, ook heeft de RM100 geen uitgang voor een koppeling.

het weekend ben ik toch gebonden aan Nederland, dus ook wat meer tijd om over zaken na te denken.
misschien een aanpassing aan de H-brug (in vergelijking met de acu 200) of gewoon compleet er van afzien
en anders is er al een gegadigde om hem waarschijnlijk weer van mij over te nemen.
Beetje overhaast bezig geweest...

Thomss schreef :
Beetje laat antwoord
Maar ik was gisteren zelf aan het zoeken naar info over een Pelagic drive en struikelde over deze site;
Dealer BeNeLux

Of dit zo is en of hij kan leveren weet ik niet maar dacht meld het toch even.
(en nee ben op geen enkele manier bekend met deze zaak)

Groeten Jan Willem

Even helemaal out the box: is het een idee om de electrische stuurautomaten beide als reserve te houden en als hoofdbesturing te gaan werken met een windvaanstuurinrichting?