Welkom  

   

Mijn Menu  

   

What's Up  

Geen evenementen
   

Wedstrijd  

Geen evenementen
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
Welkom, Gasten

Onderwerp: Project: Zelfbouw stuurautomaat

Project: Zelfbouw stuurautomaat 05 aug 2012 07:26 #306731

  • jelbert
  • jelbert's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 227
Hallo Allemaal,

Ik ben er zoeentje die dol is op techniek en die, als het niet bestaat, het zelf gaat maken. Stuur automaten bestaan natuurlijk allang maar kan ik ze dan ook via mijn iPad of (in de toekomst: Peble) horloge bedienen?
De werkelijke reden om dit te doen was gewoon dat ik een nieuwe ST6000 of SPX-5 te duur vind. Ik heb een ST3000 op mijn Westerly Pentland met een kompas wat steevast de verkeerde richting aangeeft. Tja dat komt door een magnetisch veld ergens in de kuip waar de vorige eigenaar ook al geen raad mee wist.
Ondertussen ben ik druk aan het knutselen geweest en heb een motor driver gemaakt voor de motor van de ST3000 en een kompas unit die ook de helling en rol van het schip af geeft. Beiden worden uitgelezen/bestuurd door een pc, die nog geen 10W verbruikt. Op de PC staat de ontwikkelomgeving om de rest van de software te maken. Dat doe ik nu in Labview. Als alles werkt dan kan de pc vervangen worden door een microcontroller (dat is een klein computtertje wat heel weinig vermogen verbruikt).
Op dit moment ben ik de besturings software nog aan het maken en ik verwacht over een paar dagen de eerste testen op het IJselmeer te kunnen hebben. Op mijn website staat meer en ook de source codes: www.jelbert.nl/?p=355
Zijn er meer van dit soort knutselaars op dit forum?
Zodra ik test resultaten heb komen die hier en ook op m'n blog.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Re: Project: Zelfbouw stuurautomaat 06 aug 2012 12:52 #307161

  • BenK
  • BenK's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 648
In de tweede en derde wel eens met robots geklooid maar ben niet zo heel technisch. Ik vraag me af of je een servo(motortje) een roer kan laten besturen als deze op een microprocessor staat. Dat wordt toch ontzettend warm (want die printplaatjes zijn best klein). Zeg ik als leek, maar wie weet zit er ergens in me verhaal een aandachtspuntje?
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Re: Project: Zelfbouw stuurautomaat 06 aug 2012 15:56 #307235

  • Sunday
  • Sunday's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 7362
Interessant. Ken je deze Link?
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Re: Project: Zelfbouw stuurautomaat 06 aug 2012 18:06 #307286

  • jelbert
  • jelbert's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 227
Op mijn roer (stuurwiel) zit een kleiner wiel waar een tandriem overheen loopt wat naar een motortje gaat. De snaar kan door een klem strak gespannen worden waardoor het motortje het geheel kan besturen. Dat is wat de ST3000 gebruikt. Door een connector om te zetten kan ik kiezen tussen mijn st3000 en mijn eigen aansturing.
Het motortje wat er gebruikt wordt is niet vreselijk groot. Volgens mij is het hetzelfde wat ik de huidige goedkope printers zit om de kop heen en weer te sturen. Ze zitten ook in de ST2000+ waar ik een oude in onderdelen heb liggen thuis.
Dat printje kan een motor van 20A bij 36V aansturen en ik gebruik maar 12V bij max 2A. Hoe warm het geheel wordt hangt af van de interne weerstand van de fets en met de huidige fets is die heel laag. Ja vroeger met een brug van 2 NPN en 2 PNP transistoren had je voor dit grapje een dikke koelplaat nodig gehad. Ik heb ook robotjes gebouwd ergens lang geleden...
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.

Re: Project: Zelfbouw stuurautomaat 06 aug 2012 18:08 #307290

  • jelbert
  • jelbert's Profielfoto
  • Offline
  • Gebruiker
  • Berichten: 227
Hey gave link. Heel interesant wat ze over de PID loop schrijven. Dat is precies waar ik nu in zit.
Alleen ingelogde leden kunnen reageren.
Tijd voor maken pagina: 0.106 seconden
Gemaakt door Kunena
   
   
   
   
© Zeilersforum.nl