Onderwerp: Magnetisch kompas, zelfbouw

roozeboos schreef : Jeetje,maat een verhaal en wat een klus. Ben heel benieuwd hoe dit er in de praktijk uitziet.......

Grtz., Gregor

roozeboos schreef :
google chrome zegt mij dat ik daar niet heen moet gaan wegens malware!

hoe zit het (ik heb ff geen foto's)
- op de roeras een uitsteeksel naar voren, ca 20 cm. Zit erg goed vast met 2 bouten in de as en ook nog geklemd.
- op het eind van dat uitsteeksel (het is geen echt kwadrant natuurlijk) eenzelfde soort pen als waarop je normaal een stuurautomaat op de helmstok zet.
- een Raymarine ST6002 control panel in de kuiprand naast de helmstok
- de Raymarine Linear Drive gemonteerd op een verdikking aan de binnenkant van de spiegel, met zijn bedieningsstang op dat pennetje op het kwadrant.
- en dan ook nog een roerstandsensor zodat de automaat weet wat hij doet...

Het werkt altijd direct, 1 druk op de Auto knop, en er weer af met 1 druk op de Standby.
Die Linear Drive heeft een electromagmetische koppeling, hij beweegt vrijwel weerstandsloos mee als je zelf stuurt.



groet
t

malware is inmiddels opgelost, was een hacker attack. Wat een stelletje kl#@$#$%#ken zijn dat soort lui.

Gregor schreef :
Oh hij deed het perfect hoor, voldoende power! De boot is inmiddels verkocht.

Capolavoro schreef :
Klinkt bijna kinderlijk eenvoudig, maar ook wel heel logisch. Als ik zoiets op mijn boot zou willen, dan zou ik het uitsteksel naar achteren moeten monteren (aanzicht is van achteren naar voren):


(oja, ik heb geen Raymarine aan boord )

Gr., Gregor

Gregor schreef :
naar voren of achteren kan natuurlijk allebei voor de automaat, die vertel je in de setup gewoon hoe hij erin zit

Reken wel op forse krachten, die Type 1 Linear levert 295 kg aan het eind van het kwadrant, dus met de hefbom meegerekend wordt dat 10 maal zoveel op de buitenkant van de roeras!

Het zijn wel dure dingen, de mijne was in 2001 nog in guldens, maar wel boven de 7000,- ........ plus de inbouwkosten.

groet
t

Over de krachten had ik ook nagedacht en realiseer me dat montage een serieus punt van aandacht is, vooral omdat mijn Hanse in de bakskisten achterin niet veel ruimte daarvoor biedt.

Prijs is ook wel serieus geld.... Vandaar de links naar de conrad site eerder in dit topic

Groet, Gregor

Weer even in-topic. Inmiddels heb ik de lsm303 aan de praat. Voor de software wel de nodige hulp gehad van een van de forumleden. C++ kennis behoort niet tot mijn psu en als je je meer moet verdiepen in de programmeeromgeving van de Arduino is dat wel handig.

Probleem waar ik tegenaan liep, was dat de er veel 'noise' in het signaal zat. Om dit op te lossen zou er een filter op het uitgangssignaal moeten komen. Een bekende is het Kalman filter. Dit is filterkunde voor gevorderden, zeker als C++ kennis nodig is. Uiteindelijk het pad ingeslagen om het via "Moving Average" tot een stabielere uitkomst te brengen. De eerste testjes zien er goed uit.

Ander punt is de kallibratie. Op dit moment zit ik nog en graad of 4 van het magnetische noorden verwijderd met het kompas. Hier nog geen oplossing voor.

Zal morgen een filmpje maken om het geheel te illustreren.

Grtz., Gregor

Het kompas geeft nu netjes aan waar volgens hem het noorden is. De demping is gedaan o.b.v. het voortschrijdend gemiddelde waarbij 10 meetwaarden worden genomen. Dit onderdeel ligt nog op de tekentafel, net als het maken van een vertaling naar TTY-logica zodat ik de NMEA-string in de Shipmodul multiplexer kan inlezen.


Grtz., Gregor

Voor hen die het project volgen, ik zit vast.

Data uit het board krijgen met de USB kabel lukt prima. Nu moet de stap gemaakt worden om de data aan de shipmodul aan te bieden. Als tussenstap wil ik eerst zien dat ik de data via de comm port in hyperterminal zichtbaar kan maken. Het board heeft daartoe een TX uitgang. Deze aan de D9 connector gemaakt en de software aangepast zodat deze de output op pin 1 van het board moet afgeven. Maar helaas hier eindigt het verhaal. Inmiddels er vele uren zoeken, puzzelen en mailen met een andere forummer inzitten, maar het mag niet baten.

Een kabel van USB naar serieel voor de comm port of en kabel van USB naar tty voor de shipmodul zou erg handig zijn, maar ja dat is wishful thinking.

Bedtijd, Gregor

Gregor schreef :
Komt er nu data uit op pin 1, en zo ja hoe ziet die data eruit?

@fsd: Met mijn huidige programma komt er geen data op pin 1 uit. Wel uit de usb aansluiting en de serial monitor van de arduino software. Is dit het antwoord op je vraag?

Grtz., Gregor

De processor op de Ariduno die je programmeert heeft geen ondersteuning voor USB. Alle data die je nu verstuurt verstuur je over de seriële poort via TXD naar een usb to serial converter welke je aansluit op je PC.

Schema van het bordje: arduino.cc/en/uploads/Main/Ard...o_Rev3-schematic.pdf vinden

Uit de TXD pin komt dus gewoon je data, wel is dit in TTL en dus niet geschikt om rechtstreeks op de com port van je pc aan te sluiten. Wil je dit doen dan moet het signaal eerst omgezet worden door middel van bijvoorbeeld een max232.

Aan de software hoef je niks te veranderen, deze verstuurde de data aldoor al via de TXD pin naar buiten.

Edit
Vergeet trouwens ook niet dat je de TX van de Ariduno op de RX van de PC aan moet sluiten.

Christiaan 676 schreef :
Dank je Christiaan. Als er tty uit het board komt, kan dat dan niet rechtstreeks op de Shipmodul worden aangesloten??

Grtz., Gregor

Gregor schreef :
Hoe ziet het ASCII format eruit op die serial monitor?

Gregor schreef :
Dat hangt af van het ASCII format..........
Laat maar een dumpje zien?

Met enige hulp is het gelukt er nmea strings uit te krijgen en kan ik via bijv. Terminal de flow van data zien.

Ik had als soort van demping van de datastroom een voortschrijdend gemiddelde erin gezet. Gisteren, toen de kompasmodule en ttl logica bovenop de Arduino waren gemonteerd, viel op dat rond de 0gr een onjuiste koers werd weergegeven.

Een voorbeeld van de datastroom als het kompas stil op de tafel ligt:
Grtz., Gregor

Gregor schreef :
Perfect, het is NMEA en past zo een miniplex in

Dank je

Probleem op dit moment is de instabiliteit van de koers die wordt weergegeven. Als het kompas vlak op de tafel ligt, dan kan de koers zomaar ineens fors verlopen. Zie ook bovenstaande dump. Hier nog niet echt een oplossing voor.

Grtz., Gregor

Gregor schreef :
Woon je:
- Naast de metro?
- Naast een sluisdeur?

Geen van beide

Gr. Gregor

Gregor schreef :
wifi netwerk, gsm telefoon, koelkast, nu ja alles waar iets van zenden en magnetisme in zit. stel je zit te meten en er loopt iemand om de tafel met een slimme telefoon.

Misschien moet het aardmagnetisch veld wat sterker worden eaardoor de genoemde apparaten niet meer zoveel invloed hebben

Grtz. Gregor

Gregor schreef :
dat wordt een puntmuts op en een wichelroede

Kent iemand "B-CALMXP" en wil daar iets over vertellen? Ik vind alleen maar video's, maar geen inhoudelijke info. Ben wel nieuwsgierig. Heb overigens wel het idee dat, ondanks het onrustige gedrag van het kompas, de boot wel beter stuurt op de TP32.

Groets, Gregor